Configuración del paquete ROS en CLion

Prueba esto (para Linux):

1. Abra una línea de comando

2. Ejecute catkin_make en su paquete.

3. fuente su catkin_workspace/devel/setup.bash archivo, p. fuente ~/mi_carpeta_dev/catkin_ws/devel/setup.bash

4. Inicie CLion desde [directorio de instalación de CLion]/bin/clion.sh p.ej. cd ~/Descargas/clion-1.2.4/bin &&./clion.sh

CLion debe comenzar con el conocimiento de los paquetes en su espacio de trabajo catkin, a través de las variables de entorno locales configuradas por el archivo setup.bash.

Para agregar a lo que WillC sugerido, también puede modificar la entrada del escritorio para iniciar la aplicación desde bash en lugar de hacerlo manualmente.

Para hacer esto, edite el archivo de escritorio ubicado en

~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

modificando la línea que contiene Exec= a

Exec=bash -i -c "/INSTALL_LOCATION/clion-2016.3.2/bin/clion.sh" %f