Wie kann ich eine S-Funktion in Simulink mit einem Eingangsport erstellen, der ein 2D-Array ist?

Ich versuche, eine S-Funktion in Simulink mit dem S-Function-Builder zu erstellen, der ein 2D-Array als Eingabe akzeptiert. In den Eingabeports gebe ich die Dimensionen an:2d, Zeilen:4, Spalten:4. Wenn ich versuche, mit f[x][y] auf den Eingabeport zuzugreifen, wird ein Fehler ausgegeben:"Fehler C2109:Index erfordert Array oder Zeiger type", für die Zeilen, in denen der Eingangsport angesprochen wird.

Wie kann ich eine S-Funktion in Simulink mit einem Eingangsport erstellen, der ein 2D-Array ist?

Relevanter Code:

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
 {
   DECL_AND_INIT_DIMSINFO(inputDimsInfo);
   DECL_AND_INIT_DIMSINFO(outputDimsInfo);
   ssSetNumSFcnParams(S, NPARAMS);
   if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
   return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */
   }
   ssSetNumContStates(S, NUM_CONT_STATES);
   ssSetNumDiscStates(S, NUM_DISC_STATES);
   if (!ssSetNumInputPorts(S, NUM_INPUTS)) return;
   /*Input Port 0 */
   inputDimsInfo.width = INPUT_0_WIDTH;
   ssSetInputPortDimensionInfo(S, 0, &inputDimsInfo);
   ssSetInputPortMatrixDimensions( S ,0, INPUT_0_WIDTH, INPUT_DIMS_0_COL);
   ssSetInputPortFrameData(S, 0, IN_0_FRAME_BASED);
   ssSetInputPortDataType(S, 0, SS_DOUBLE);
   ssSetInputPortComplexSignal(S, 0, INPUT_0_COMPLEX);
   ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, INPUT_0_FEEDTHROUGH);
   ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, 1); /*direct input signal access*/
   if (!ssSetNumOutputPorts(S, NUM_OUTPUTS)) return;
   ssSetNumSampleTimes(S, 1);
   ssSetNumRWork(S, 0);
   ssSetNumIWork(S, 0);
   ssSetNumPWork(S, 0);
   ssSetNumModes(S, 0);
   ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);
   /* Take care when specifying exception free code – see sfuntmpl_doc.c */
   ssSetOptions(S, (SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |
   SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR |
   SS_OPTION_WORKS_WITH_CODE_REUSE));
 }
 

In mdlOuputs Ich versuche, f zu behandeln (der Port) als normales Array.
Beispiel:

x=f[0][0];
 

Dies löst den Fehler aus.

Edit:
Na ja, hab es irgendwie herausgefunden.

Sie stellen die Portdimensionen gemäß den Eingabeparametern ein, dann können Sie die Werte mit f[x*xw+y] ansprechen, wobei x und y die x- und y-Positionen (beginnend mit 0) und xw die Anzahl der Spalten sind.

Habe noch keinen besseren Weg gefunden, aber dieser funktioniert.

Antworten:

Ich vermute, dass der S-Function-Builder Code generiert, der wie folgt in mdlOutputs aussieht :

real_T *y0 = (real_T *)ssGetOutputPortSignal(S, 0);
 // OR 
 real_T *y0 = ssGetOutputPortRealSignal(S, 0);
 

Mit entweder Zeile y0 ist ein Zeiger auf ein 1-D-Array. Wenn Sie also versuchen, mit 2 Indizes darauf zuzugreifen, als wäre es ein 2-D-Array, beschwert sich der Compiler.

Sie können dies beheben, indem Sie die 2-D-Indexierung in eine lineare Indexierung ändern, während Sie in der Bearbeitung gepostet haben. Dies funktioniert einwandfrei, tatsächlich müsste der Compiler dies sowieso hinter den Kulissen tun, wenn Sie mit 2 Indizes in ein 2-D-Array indizieren.

Die andere Möglichkeit besteht darin, den Rückgabewert von ssGetInputPortSignal umzuwandeln (oder ssGetInputPortRealSignal ) zu einem Zeiger auf Zeigertyp .

real_T **y0 = (real_T **)ssGetOutputPortSignal(S, 0);
 y0[1][1] = 0;